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摆线针轮减速机的结构原理

日期:2018-07-19类型:行业动态

行星摆线真轮全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套装有两个滚柱轴承。变成H结构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴上带有偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过—A1齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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